Je ne comprend pas telement quelle est ta question, mais regarde la documentation du fichier /boot/grub/menu.lst. Ce sont les configs du bootloader. Si tu n'aimes pas configurer tes truc en editant des fichiers (ce qui est la maniere traditionelle sous linux/unix) une interface existe et elle se nomme kgrubeditor. Tu peux la telecharger dans synaptics si ton Ubuntu est de version 8.10 (qui sort la semaine prochaine dans le gestionnaire d'update et qui est en beta pour l'instant).

Edit menu.lst et enleve le bloc de windows. Tu peux decendre le timeout a 1 sec si tu veux que sa aille vite (moin que sa et tu n'auras pas le temps de passer en mode manuel)